1989.09.18. Magyarország és Izrael 22 év után helyreállítja diplomáciai kapcsolatait.
1989 őszén Horn Gyula akkori külügyminiszter az ENSZ-közgyűlés ülésszakára készülve izraeli kollégáját, Móse Arensz-t titokban Magyarországra invitálta, aki szeptember 18-án aláírta a teljes körű diplomáciai kapcsolatok helyreállításáról szóló egyezményt.
A magyar kormány szerint azért húzódott a kapcsolatok felvétele, mert azt a magyar fél a közel-keleti békefolyamat fejleményeihez kötötte. Miután nyilvánvalóvá vált, hogy a folyamat igencsak elhúzódhat, a magyar kormány úgy döntött: feltétel nélkül megteszi a döntő lépést.
Magyarország és Izrael 1987. szeptember 17-én állapodott meg az érdekképviseletek felállításában, amelyek 1988. március 14-én nyíltak meg. A magyar kormány Görög Jánost jelölte ki az izraeli nagykövetség élére, az izraeli kormány pedig a már 1988 óta Magyarországon tevékenykedő Slomo Maromot nevezte ki budapesti nagykövetnek.
Magyarország 1948 májusában ismerte el Izrael Államot és követi szintű diplomáciai viszonyt létesített.
1967. június 12-én a Varsói Szerződés döntésének megfelelően az izraeli-arab, ún. "hatnapos" háború miatt a magyar kormány megszakította a diplomáciai kapcsolatokat.
A magyar-izraeli kétoldalú felsőszintű látogatások 1989 óta:
1989. április 18. - Jichak Samir izraeli miniszterelnök villámlátogatást tett Budapesten, megbeszélést folytatott Grósz Károllyal, a Magyar Szocialista Munkáspárt főtitkárával és Németh Miklós miniszterelnökkel.
1991. május 13-15. - Antall József miniszterelnök - első magyar kormányfőként - hivatalos látogatást tett Izraelben. Május 14-én Jeruzsálemben izraeli partnerével, Jichak Samirral beruházásvédelmi egyezményt, műszaki-tudományos együttműködési szerződést, valamint a kettős adóztatás elkerüléséről szóló megállapodást írt alá.
1991. június 11-17. - Hájim Herzog személyében először járt izraeli elnök Budapesten, hivatalos látogatása során tárgyalt Göncz Árpád köztársasági elnökkel, Antall József miniszterelnökkel, Szabad Györggyel, az Országgyűlés elnökével, és találkozott a magyarországi történelmi egyházak vezetőivel.
1992. szeptember 20-23. - Göncz Árpád köztársasági elnök hivatalos izraeli látogatásán Hájim Herzog izraeli államfő mellett találkozott Jichak Rabin miniszterelnökkel, Jichak Samirral, az ellenzék vezetőjével, az izraeli gazdasági és pénzügyi élet képviselőivel, továbbá a zsidó államban élő magyar ajkú közösség képviselőivel.
1995. november 6. - Horn Gyula miniszterelnök és Kovács László külügyminiszter Tel-Avivban részt vett a november 4-én meggyilkolt Jichak Rabin izraeli kormányfő temetésén.
2004. április 13-15. - Móse Kacav izraeli elnök magyarországi állami látogatásán találkozott Mádl Ferenc köztársasági elnökkel, Medgyessy Péter kormányfővel és Kovács László külügyminiszterrel, s megbeszélést folytatott Orbán Viktorral, a Fidesz elnökével. Az izraeli elnök köszöntőt mondott a magyarországi holokauszt 60. évfordulója alkalmából átadott Páva utcai Holokauszt Emlékközpont megnyitóján.
2008. március 2-7. - Sólyom László köztársasági elnök izraeli hivatalos látogatása során Jeruzsálemben megbeszélést folytatott Simon Peresz izraeli elnökkel, Ehud Olmert kormányfővel, Cipi Livni külügyminiszterrel és Benjámin Netanjahuval, az ellenzék vezetőjével. A magyar államfő beszédet mondott az izraeli parlament plenáris ülésén. Sólyom László Tel-Avivban találkozott a Magyarországról, illetve a környező térségekből elszármazott magyar ajkú izraeliek képviselőivel.
2009. június 22-24. - Bajnai Gordon miniszterelnök hivatalos izraeli látogatásán Benjámin Netanjahu miniszterelnökkel folytatott megbeszélést, s tárgyalt Simon Peresz államfővel, Reuven Rivlinnel, a kneszet elnökével, Avigdor Liberman külügyminiszterrel, valamint az ellenzéki Kadima párt vezetőjével, Cipi Livni volt külügyminiszterrel. A kormányfő ellátogatott a Jad Vasem holokausztmúzeumba is.
2012. július 16-18. - Hivatalos látogatást tett Izraelben Áder János köztársasági elnök, aki Jeruzsálemben megbeszélést folytatott Simon Peresz izraeli államfővel és Benjámin Netanjahu miniszterelnökkel, beszédet mondott a második világháború alatt a deportálástól magyarországi zsidók ezreit megmentő svéd diplomata, Raoul Wallenberg tiszteletére rendezett megemlékezésen az izraeli parlament épületében. Áder János ellátogatott a Jad Vasem Intézetbe és találkozott a magyar ajkú izraeli közösség képviselőivel.
2016. szeptember 30. - Orbán Viktor miniszterelnök Jeruzsálemben részt vett Simon Peresz Nobel-békedíjas volt izraeli államfő és miniszterelnök temetésén.
2017. július 18. Orbán Viktor miniszterelnök katonai tiszteletadással fogadja Benjámin Netanjahu izraeli kormányfőt Budapesten, a Parlament előtti Kossuth téren
2017. július 17. - Benjamin Netanjahu izraeli miniszterelnök konvoja hétfőn délután már megérkezett Budapestre. Hivatalos programja kedden kezdődik - ellátogat magyarországi zsidó szervezettekhez, tárgyal Áder János államfővel és Orbán Viktor miniszterelnökkel, majd találkozik a Visegrádi négyek vezetőivel is.
2018. JÚLIUS 18. Először látogatott miniszterelnökként Izraelbe Orbán Viktor, ahol Benjamin Netanjahu izraeli kormányfővel és Reuven Rivlin izraeli államfővel is négyszemközti tárgyalásokat folytatott a két ország kapcsolatának szorosabbra fűzéséről.
Orbán Viktor:
"Sosem felejtjük el, hogy annak idején a magyar kormány nem tudta megvédeni a zsidó polgárait, de ma garantáljuk minden zsidó polgár biztonságát Magyarországon, és zéró tolerancia van az antiszemitizmus ellen. "